Для стандартых ядер из репозитария:

$ sudo aptitude install module-assistant
$ sudo m-a prepare
$ sudo m-a a-i nvidia-kernel
$ sudo aptitude install nvidia-glx nvidia-settings

Если ваша карточка не поддерживается новейшими драйверами nVidia вам следует выполнить следующие действия:

$ sudo aptitude install module-assistant
$ sudo m-a prepare
$ sudo m-a a-i nvidia-kernel-legacy
$ sudo aptitude install nvidia-glx nvidia-settings